ホンダ、アシモの技術を応用した「体重支持型歩行アシスト」を披露

ホンダ、アシモの技術を応用した「体重支持型歩行アシスト」を披露

　歩行時や階段昇降時、中腰などの際に利用者の体重の一部を支え、脚の筋肉
　と関節(股関節、ひざ関節、足首関節)の負担を軽減する装置で、センサが
　内蔵された専用の靴を履き、左右それぞれにある2個のモータがつながった
　関節がついたフレームと、押し上げて体重の一部を支えるシートで構成され
　る。フレームにLiイオン2次電池を搭載し、1回の充電で稼働時間は約2時間。

　立っている場合には両足で計3kgほど、しゃがんだ場合には9〜10kgほど体重
　を支え、屈伸や階段の昇り降りの際の筋肉への負担を10〜20％程度軽減でき
　るという。試作品を装着したまま、飛び跳ねたり、走ったりすることはでき
　ない。装置重量は約6.5kg。

　まずは、産業分野での利用を想定し、同社の埼玉製作所で4輪車組み立てラ
　インの従業員が装着し、有効性を検証する予定。福祉や日常利用などの用途
　でも検証を進める。
http://www.nikkei.co.jp/news/sangyo/20081108AT1D0704Q07112008.html
http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2008/11/07/1427.html
http://techon.nikkeibp.co.jp/article/NEWS/20081107/160965
http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20081107-00000030-fsi-ind
http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20081107-00000130-mai-bus_all
http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20081107-00000032-maip-bus_all
http://www.nikkan.co.jp/news/nkx0620081108eaam.html